纯粹的利他行为真的存在吗？

探讨人类（乃至生物）行为中是否存在完全无私、不期待任何形式回报（包括内在满足感、社会认可或进化优势）的利他行为。这是一个触及哲学、心理学、生物学和伦理学核心的经典命题。